论文部分内容阅读
为了提高经典三回路自动驾驶仪的性能，对采用尾舵控制的弹体对象设计了切换增益变结构控制自动驾驶仪。采用切换增益变结构控制的闭环响应特性对弹体参数的变化不敏感。控制量是光滑的避免了对执行机构有害的频繁切换。采用增益调度技术可以容易的获得全空域的控制器设计。仿真结果表明了设计方法的有效性。
基于切换增益变结构控制的导弹自动驾驶仪设计
【摘 要】
：
为了提高经典三回路自动驾驶仪的性能，对采用尾舵控制的弹体对象设计了切换增益变结构控制自动驾驶仪。采用切换增益变结构控制的闭环响应特性对弹体参数的变化不敏感。控制量
【机 构】
：
中国空空导弹研究院控制所
【出 处】
：
弹箭与制导学报
【发表日期】
：
2016年5期
其他文献
基于分布式设计问题概率模型、并行工程和计算机辅助设计软件工程的思想,研究了一种基于分布式设计环境下的服务于产品整个生命周期的集成化、智能化产品设计过程协同评估方
从支持ASP服务模式的网络CAD系统的特定需求出发,分析了当前网络CAD系统的优缺点。提出支持动态数据共享的网络CAD系统的概念及系统结构,并以J2EE平台的JAX-RPC技术为基础,实现了一个支持动态数据共享的二维网络CAD原型系统。与传统的网络CAD系统相比,本系统能够支持设计数据实时更新、计算引擎集中维护以及灵活的计费方式。该系统具有良好的可扩展性。
在自上而下式设计的概念设计阶段,产品结构还不具备实体意义,每一零件仅仅是由功能映射所得结构特征的简单组合,还需要向实体意义上的零件结构进化.向实体结构的进化效果直接
阐述了虚拟家居漫游系统的功能体系结构,分析了虚拟家居漫游系统中墙体建模的特殊性,建立了墙体的5层信息模型,构造了墙体生成前用户交互语义的确定算法、局部调整式墙体生成算法和相应的后处理算法,该算法既满足了三维环境中交互编辑结果的连续性保存,又使得算法简明易用。最后提供了一个实例,表明基于该算法的漫游系统已经在实际应用中取得了满意的效果。
两足机器人在崎岖不平的地面上行走时，需要根据地形特征产生相应的越障步行运动。从仿生学角度入手，提出了利用B样条曲线规划越障步态的参数化设计新方法。该方法引入了起步角
分析了创新概念设计的研究现状、面临的困境及其原因,以系统工程方法论为指导,提出了人机协同的创新概念设计方法;从设计思维出发,研究了概念设计逻辑创新和非逻辑创新的特点
对一种长尾管式的小型全轴摆动喷管进行流场和性能分析,采用CFD三维流场仿真方法,完成了一系列不同工况的数值计算。结果表明:摆动喷管整体流场均匀,基本不受摆动的影响,分离