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为了提高多轴车辆低速机动性和高速稳定性,以三轴商用车为研究对象,建立了三轴车辆转向的二自由度（2-DOF）动力学模型,基于Simulink设计了前/中轴机械转向＋后轴比例控制转向、前轴机械转向＋中/后轴比例控制转向2种控制策略,并分析了在前轮角阶跃输入下质心侧偏角、横摆角速度及侧向加速度随时间变化规律。