【摘 要】
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针对一类严格反馈非线性系统提出一种有限时间模糊漏斗控制方法。基于漏斗边界约束函数、有限时间Lyapunov稳定理论及Backstepping技术，给出了使系统半全局实际有限时间稳定的
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61403177);辽宁省自然基金项目(20180550319);辽宁省教育厅项目(2019LNJC09)
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针对一类严格反馈非线性系统提出一种有限时间模糊漏斗控制方法。基于漏斗边界约束函数、有限时间Lyapunov稳定理论及Backstepping技术，给出了使系统半全局实际有限时间稳定的充分条件和设计步骤。该控制策略使得闭环系统的跟踪误差限定在预先设定的漏斗约束函数范围内，并保证其收敛速度及超调量满足设定要求。最后通过一个仿真示例验证了设计方法的有效性。
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