【摘 要】
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针对多顶点折纸中不共点折痕这一种典型折痕分布在折叠过程中空间位置的复杂变化，以及对折纸机构刚性折叠特性所产生的影响，提出了一种通过分解折痕运动确定折痕空间位置并判断折纸机构刚性折叠特性的方法。该方法首先通过构造原折痕的平行折痕把各不共点折痕汇交于同一顶点，根据共点折痕的旋转运动确定平行折痕位置变化；然后根据中心多边形确定旋转后平行折痕的平移方向和距离；最后确定不共点折痕变换后的空间位置，并根据折叠
【基金项目】
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上海市科委生物医药领域科技支撑计划资助（17441901200）；
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针对多顶点折纸中不共点折痕这一种典型折痕分布在折叠过程中空间位置的复杂变化，以及对折纸机构刚性折叠特性所产生的影响，提出了一种通过分解折痕运动确定折痕空间位置并判断折纸机构刚性折叠特性的方法。该方法首先通过构造原折痕的平行折痕把各不共点折痕汇交于同一顶点，根据共点折痕的旋转运动确定平行折痕位置变化；然后根据中心多边形确定旋转后平行折痕的平移方向和距离；最后确定不共点折痕变换后的空间位置，并根据折叠平面的变形确定折纸机构的刚性折叠特性。通过具体参数对三顶点折纸折痕空间位置变化进行验证分析，结果表明：这种分析方法不仅简化了多顶点折纸中不共点折痕位置的计算过程，也为确定折纸机构不可折叠时折叠平面的变形形式做了铺垫。
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