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基于串行总线的主从机数控系统,通信物理层采用RS422接口,通信协议采用从机优先策略。包括从机呼叫发送、主机应答接收,从机呼叫接收、主机应答发送方式。数据传送采用定长格式,及回送和求和双重冗余校验,以确保通信。并遵守从机按主机指令工作,向主机返回响应和任务完成信息,主机再决定下步调度的协调机制。