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XMQ6116客车车速稳定在40～45km/h时整个车身出现有规律的、大位移的振动。经测试发现,该振动是上下方向的、频率3～4Hz,接近人体上下方向的共振频率,驾驶员和乘客反应强烈。通过计算得知,共振时轮胎的激励频率与共振频率吻合,证明激励来自路面,改变轮胎的半径可以调节共振的车速;减小悬架刚度可以减小车身上下振动的刚体模态。