【摘 要】
：
本研究针对插装式伺服阀在高速大流量电液伺服系统中表现出的非线性特征,以及在理论分析时不能对其进行线性化处理等问题,对该阀内部构成机理进行了分析。将其先导级数学模型
【机 构】
：
浙江大学,流体传动及控制国家重点实验室,浙江,杭州,310027
【出 处】
：
第十二届全国自动化应用技术学术交流会
论文部分内容阅读
本研究针对插装式伺服阀在高速大流量电液伺服系统中表现出的非线性特征,以及在理论分析时不能对其进行线性化处理等问题,对该阀内部构成机理进行了分析。将其先导级数学模型简化为一个线性二阶环节并对其输入输出变量进行限幅,对其主阀芯进行动力学分析。在此基础上建立了插装式伺服阀简单实用的非线性数学模型。在试验平台上验证了该模型的正确性。试验结果表明,该阀的阶跃响应存在较大的纯滞后,且阶跃响应时间随阶跃幅值的增加而增加。基于该数学模型的仿真结果与试验结果的对比表明,该模型能够较为准确地描述此类伺服阀的动静态特征,可应用于高速大流量电液伺服系统的理论分析。
其他文献
兴趣是最好的老师。如果教师对自己的教育教学产生兴趣,时常对实践过程中的环节和细节进行反思,对自己的教学灵感进行记录、体验,便有了研究的动机。李亚东认为,(见《教育科学论坛》)教师要做有心人,“教育神经”要变得敏感,对自己的教育教学实践,尤其是其中的细节要善于审视、追问、质疑、批判、肯定或否定……教师应习惯于经常性地梳理自己的教育教学心得,如在哪些方面做好了,在哪些方面做得不够好,如何改进等等。就这
内燃机的活塞工作在高温高压的环境下，其温度的准确测量一直是困扰研究人员的技术难题．由于自身的缺陷，传统的测量方法很难测得不同工况下的温度及温度的变化．在内燃机台架试验过
针对经典蚁群算法只适用于离散优化问题的不足，从蚂蚁觅食的生物学行为出发，以寻觅最优食物源为目标，运用蚁群的海量募集和成群募集两种机制，并结合蚂蚁的厌食现象，均衡地搜索，由此
为了提高管道机器人的装载能力、运行速度并使机器人具有感知其自身位移的能力，研制了一种基于钹形压电驱动器和光学导航技术的微型管道机器人．设计了基于中8mm钹形压电驱动器
近年来，随着国内外经济形势的变化和高等院校的不断扩招，高校大学生就业难的问题日益突出。要破解大学毕业生的就业难题，对于高等院校来说，必须更新办学理念，要以学生就业为中心，深
为研究方形粒子在黏弹性流体中的沉降特性,应用基于分布式拉格朗日乘子的虚拟区域方法对方形粒子在Oldroyd-B流体中的沉降运动进行了数值模拟.通过模拟得到了不同长宽比粒子
现象：老师宣称“辅强不辅弱” 多年以来，由于学校和教育主管部门对老师的评价向考试成绩严重倾斜，老师和学生都渐渐养成了只问收获，不问耕耘；只管教书，不管品格；只看分数，不及其余的教学思维定势。有一次，我听到一名毕业班的数学老师在班上公开宣称：由于每年上录取线的人数有限，所以，我的教学原则很明确，就是“辅强不辅弱”。 感受：“弱生”很受伤 老实说，我听了他的话，当时就觉得心头一凉。这样的说法，近
文章梳理了页岩气开发中广泛采用的污染治理技术，特别针对油基钻井废弃物和压裂返排液处理技术开展研究分析，结合国内生产实际情况，介绍各项技术的优劣。通过一线科技专家评分，在