论文部分内容阅读
应用机器人学理论方法,建立了抓斗卸船机工作机构平面三自由度运动学和动力学模型,确定了工作机构运动学模型的位移、速度和加速度递推算式和动力学模型的正、反向递推算式,确定了工作机构的运动学方程和动力学方程,提出了抓斗运行轨迹规划问题,并进行了试验和计算机仿真.
抓斗卸船机动态特性数学建模与仿真
【摘 要】
：
应用机器人学理论方法,建立了抓斗卸船机工作机构平面三自由度运动学和动力学模型,确定了工作机构运动学模型的位移、速度和加速度递推算式和动力学模型的正、反向递推算式,
【机 构】
：
吉林大学机械科学与工程学院,长春发电设备总厂
【出 处】
：
农业机械学报
【发表日期】
：
2001年6期
其他文献
详细论述了一个用于机械式自动变速器(AMT)控制系统的解析冗余故障诊断方法.在简要介绍了AMT基本结构和提供冗余信息的发动机、变速箱和离合器模型的基础上,详细说明了故障诊
人力资源是现代企业的战略性资源，也是企业发展最关键的因素。而激励是人力资源的重要内容，我国著名古籍《老子》上就有“赏一人天下趋之”的记载。唐代魏征有一句“赏一贤而众贤悦”“无因喜以谬赏”的名言。拿破仑也深谙激励的技艺，他那“不用皮鞭而用荣誉进行管理”的手段是他曾经成’就不朽功勋的诀窍。这也正是他才智过人的一个重要方面。而现代企业里运用激励艺术最根本的目的是正确地诱导员工的工作动机，使他们在实现组织
为了研究粘接接头内胶粘剂的耐热性能,采用X射线能谱分析确定了不同条件下粘接接头内胶粘剂的元素组成及其变化行为,利用X射线能谱计算了胶粘剂的热失重率,进而计算出聚酰亚
以标准 BP算法为基础 ,应用 L evenberg- Marquardt优化算法 ,提出了一种快速收敛的 BP算法——L MBP算法。仿真结果表明 ,与标准 BP算法及其他改进形式比较 ,L MBP算法收敛
提出了农机产品设计质量的评定原则和评价体系，分析了影响农机产品质量的因素，建立了模糊综合评价的数学模型，并对上海－５０型拖拉机设计质量进行了模糊综合评定，结果表明应用模糊综合