【摘 要】
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为适应网络化、模块化、高速化的电脑横机发展要求,设计一种基于CAN总线的横机机头控制系统。通过CAN总线多节点通信可行性分析,提出机头控制系统CAN拓扑网络通信构架,运用总
【基金项目】
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浙江省重点科技创新团队项目（2011R09018-05）
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为适应网络化、模块化、高速化的电脑横机发展要求,设计一种基于CAN总线的横机机头控制系统。通过CAN总线多节点通信可行性分析,提出机头控制系统CAN拓扑网络通信构架,运用总线节点优先级调度的方法来提高CAN通信的实时性,根据横机成圈机制进行模块化设计,各控制模块作为一个节点连接到CAN通信网络,与其他控制单元进行数据通信,并给出CAN驱动程序和基于命令解析主程序的设计。经现场运行证明,该系统通信质量可靠,具有较好的扩展性。
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