【摘 要】
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本文以自主移动机器人跟驰行为模糊控制系统为研究对象,根据自主移动机器人的工作原理及控制功能要求,建立了基于车头间距、相对速度信息的隶属度函数以及基于MATLAB-FIS的模
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本文以自主移动机器人跟驰行为模糊控制系统为研究对象,根据自主移动机器人的工作原理及控制功能要求,建立了基于车头间距、相对速度信息的隶属度函数以及基于MATLAB-FIS的模糊推理规则,利用MATLAB建立了一个3入（车头间距、相对速度、临界间隙）—2出（跟驰、换道）模糊推理机,并对此设计方案进行了仿真研究。仿真结果表明,自主移动机器人可以根据车头间距、相对速度及临界间隙的变化,来决定自身的运动行为,从而实现安全行驶。
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