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针对具有执行器故障的离散时间非线性系统控制设计问题，提出一种基于 Takagi-Sugeno模糊模型的可靠控制器设计方案。与常规的基于并联分布补偿技术的模糊可靠控制器相比，所设计的基于非并联分布补偿技术的可靠控制器具有特殊的控制架构，可引入更多控制增益矩阵变量，从而降低已有结果的保守性。此外，还提出了一种自由矩阵变量技术，能进一步减少所得结果的保守性。仿真实验验证了设计方法的有效性。