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介绍了管内移动机器人的转向设计技术及相应的机构,并对一些典型样机的工作原理、结构特点及适用范围进行了分析.指出了转向机构设计技术的发展趋势.
管内移动机器人中的转向机构设计技术
【摘 要】
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介绍了管内移动机器人的转向设计技术及相应的机构,并对一些典型样机的工作原理、结构特点及适用范围进行了分析.指出了转向机构设计技术的发展趋势.
【机 构】
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哈尔滨工业大学,北华大学,山东胜利油田
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2004年10期
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