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随着社会的进步和科技的发展，服务机器人目益受到人们的关注。服务机器人在复杂的家庭环境中如何做到自主决策以便更好的辅助人类生活，将是一个研究热点。回答集程序是一种具有非单调推理能力的知识表示和推理的方式，同时也是一种问题求解的工具。文中探讨了基于服务机器人模型的回答集程序规则的编制，并通过实验证明，回答集程序能方便、高效地求解出最优的行动序列，并且在划分搜索空间后，回答集程序求解的效率得到进一步的提高。