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分析了研究生专业背景的不同对交叉学科课程教学的影响，认为激发学习兴趣和维护学习热情是有效教学的关键，在《超声电机理论及应用》的教学中关注学科前沿问题以激发兴趣，通过知识体系的梳理缓解学生对专业外知识的陌生感，阐明创新源于实践以提高学习热情，结合研究生的研究课题尝试了学生上讲台和讨论的课堂教学形式，使研究生在课堂教学期间保持了足够的学习热情，取得较好的教学效果。