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针对EU5第2阶段排放法规（Eu5＋）需求，以发动机电控系统为应用对象，基于OBD系统功能开发流程进行了EU5＋诊断系统开发。进行了EU5＋法规需求分析、现有系统架构设计与诊断功能开发、EU5＋系统与诊断功能的发布。通过项目车队试验表明，所开发的EU5＋诊断系统功能有效，可满足在用车最小诊断率的要求。