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针对实车侧向加速度难以测量的问题,以车辆2自由度动力学模型为基础,构建了基于自适应卡尔曼滤波器的侧向加速度软测量方法。通过仿真试验表明,软测量得到的侧向加速度与车辆的实际侧向加速度基本一致,该软测量方法能够在车辆行驶的全工况（涵盖线性区和非线性区）下对侧向加速度进行准确估计。
汽车侧向加速度软测量方法研究
【摘 要】
：
针对实车侧向加速度难以测量的问题,以车辆2自由度动力学模型为基础,构建了基于自适应卡尔曼滤波器的侧向加速度软测量方法。通过仿真试验表明,软测量得到的侧向加速度与车辆
【机 构】
：
吉林大学
【出 处】
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汽车技术
【发表日期】
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2011年10期
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