【摘 要】
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针对列车丢失卫星信号无法定位的问题,提出了一种基于动态时间规整(DTW)算法的列车平顺度信息匹配的方法.借助传感器对列车的在线的平顺度信息进行采集,利用基于DTW-KF(卡尔曼滤波)的方法对采集到的数据进行处理与规整匹配.基于列车自身速度传感器等的数据作为模板变量与在线测量数据作为测试数据进行匹配,根据DTW的最优匹配路径、失真度和匹配结果可以在列车在丢失卫星信号,无法定位的情况下给出列车离线定位信息.对模板数据进行分块处理(二均分,四均分)与测试数据进行实时匹配,根据DTW算法匹配结果对惯性导航系统(I
【机 构】
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北京交通大学电子信息工程学院,北京100044;同济大学道路与交通工程教育部重点实验室,上海201804;贝尔福-蒙贝利亚技术大学信息学院,贝尔福90000,法国;上海市市政工程建设发展有限公司,上海
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针对列车丢失卫星信号无法定位的问题,提出了一种基于动态时间规整(DTW)算法的列车平顺度信息匹配的方法.借助传感器对列车的在线的平顺度信息进行采集,利用基于DTW-KF(卡尔曼滤波)的方法对采集到的数据进行处理与规整匹配.基于列车自身速度传感器等的数据作为模板变量与在线测量数据作为测试数据进行匹配,根据DTW的最优匹配路径、失真度和匹配结果可以在列车在丢失卫星信号,无法定位的情况下给出列车离线定位信息.对模板数据进行分块处理(二均分,四均分)与测试数据进行实时匹配,根据DTW算法匹配结果对惯性导航系统(INS)进行误差校正可以使列车在丢失卫星信号的情况下得到列车的在线定位信息.
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国内某页岩气井管柱发生外表面腐蚀失效.采用宏观形貌分析、化学成分分析、金相分析、力学性能测试、扫描电子显微镜、能谱分析及XRD分析等手段,系统研究了油管腐蚀机制.结果表明浅井段油管发生严重局部腐蚀,表面腐蚀产物中存在FeS;深井段油管发生均匀腐蚀,腐蚀产物中未见硫化物,主要为FeCO3.页岩气井下管柱随井深变化展现出不同腐蚀特征,浅井段由于温度较低,硫酸盐还原菌大量繁殖,管柱出现细菌腐蚀;深井段由于环境温度高,有效抑制了硫酸盐还原菌活性,管柱主要呈现CO2造成的均匀腐蚀.建议重点针对浅井段细菌腐蚀开展杀菌
通过宏观分析、化学成分分析、力学性能试验、金相分析和腐蚀产物分析,结合服役工况,对注水井采油树测试阀腐蚀原因进行了分析.结果表明:测试阀的化学成分和力学性能试验结果满足API Spec 6A—2018标准要求;测试阀内壁腐蚀产物主要由FeCO3、FeS、Fe2 O3和CaCO3组成.测试阀腐蚀为溶解氧腐蚀、CO2腐蚀和细菌腐蚀共同作用的结果.
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针对轨道交通全自动运行列车轨行区障碍物检测问题,提出了一种基于激光雷达的且考虑激光反射强度的障碍物检测算法.该算法使用欧式聚类法对点云进行聚类,并结合了自适应的反射强度阈值处理以及体素滤波器、聚类半径差异化等方法,提升算法的障碍物检测速度与精度.实验表明该算法具有良好的检测性能.
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