【摘 要】
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针对在陀螺控制过程中陀螺基准信号频率和相位角测量不准确，从而导致陀螺控制过程中定位不准确，产生漂移的难题，研究了一种基于DSP＋FPGA的陀螺控制方法。利用FPGA进行基准信号频
【机 构】
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北京理工大学信息科学技术学院电子工程系
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针对在陀螺控制过程中陀螺基准信号频率和相位角测量不准确，从而导致陀螺控制过程中定位不准确，产生漂移的难题，研究了一种基于DSP＋FPGA的陀螺控制方法。利用FPGA进行基准信号频率和相位的测量可得到精确的测量量，而通过DSP和FPGA进行数据交换，在DSP中解算陀螺基准信号的频率和相位角以及进动信号，具有高速、实时及算法可升级等特性。实验表明，该方法能够快速、稳定引导陀螺跟踪目标，并且定位准确，不产生漂移。
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