【摘 要】
：
针对现阶段煤矿人员定位系统定位不精确、成本高、不能实现真三维人员定位等问题,提出并实现了一种基于三维可视化与Zigbee无线传感器网络技术的真三维人员煤矿人员定位系统
【机 构】
：
安徽理工大学能源与安全学院,煤矿安全高效开采省部共建教育部重点实验室,煤炭科学研究总院安全装备技术研究分院
论文部分内容阅读
针对现阶段煤矿人员定位系统定位不精确、成本高、不能实现真三维人员定位等问题,提出并实现了一种基于三维可视化与Zigbee无线传感器网络技术的真三维人员煤矿人员定位系统。从系统的设计与优化角度出发,较全面的分析了三维模型的创建与导出、真三维定位算法设计、微弱信号检测等关键性问题,构建了真三维人员煤矿人员定位系统,通过定位系统在安徽理工大学煤矿安全高效开采省部共建教育部重点实验室模拟巷道中的测试数据显示:在测试环境下,平均定位误差仅为0.76 m,较好的满足了煤矿工作环境下从业人员的定位需求。同时,较传统人员定位系统相比,真三维煤矿人员定位系统在定位性能、成本、操作性和视觉感官等方面具有较大的优势。
其他文献
我国城市商业银行历经了十几年的发展,已成为我国金融体系中不可替代的重要组成部分,文章立足于城市商业银行的发展现状,分析城市商业银行目前存在的主要问题,在了解城市商业
目的:探索语前聋儿童人工耳蜗植入术后早期词汇能力的发展,同时探讨现行中文听障儿童语言能力测试工具的可行性。方法:56例重度-极重度语前聋婴幼期患儿参与该研究,使用普通
随着新课改不断深入,对于学生创新思维和综合素质的培养受到越来越多的关注。高中语文作为一门综合性人文学科,对于学生创新思维的培养具有重大的意义。在高中语文教学过程中
本文对中国企业是否应赴海外上市争议的观点进行了分析。反对海外上市的原因有:海外上市导致国有资产的流失、危及国家经济安全,以及造成国内资本市场空心化、边缘化和拉美化
商业信托是商事信托的一种具体形式,商业信托具有偿性、组织性及财产独立性等法律特征。赋予商业信托法律主体地位实际上是国家立法政策及价值选择问题,在理论上不存在障碍。
<正>云南省昆明市安宁市是集钢铁、盐、磷化工为一体的县级工业城市,辖内有武钢集团昆明钢铁股份有限公司、云天化国际化工有限集团公司多个分公司、云南华电昆明发电有限公
目的:探讨西地那非对豚鼠噪声性听力损伤形态学的影响。方法:36只豚鼠用随机数字表法分为对照组、噪声暴露组和西地那非组,每组12只。西地那非组及噪声暴露组豚鼠在白噪声暴
钢结构建筑最能体现结构技术与艺术的完美结合。从结构工程师的角度,探讨钢结构建筑的美学表现方法,分析钢结构建筑所表现出来的理性和功能、结构造型和建筑美学的统一性。
当下热播或引起较大轰动的影视作品,相当数量的改编自民间文学。这些影视作品或收视率颇高,或票房成绩骄人,受到观众喜爱,给观众带来强烈的审美愉快,具体表现在:剧"情"之美、
近几年,随着证券市场的逐步完善,阳光私募基金蓬勃发展,成为证券市场不可或缺的一部分,本文先对阳光私募的定义以及与公募基金的主要区别进行了论述,给出了优秀阳光私募的评