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建立了一种粉末状有色金属自动化立体仓库系统,介绍了基于粒子群算法,应用改进的粒子群算法对堆垛机作业系统进行了优化,应用AutoMod仿真试验平台,建立了该自动化仓储系统的实体模型,取得了详尽的模拟运行结果及试验数据。运行结果表明,系统在整个运行期间运行流畅。仿真数据表明堆垛机运行时间占总运行时间的91.2%呈现高效率状态,平均停车时间只占总运行时间的8.8%。所得到的仿真结果作为某色金属物流仓储系统的决策依据。