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基于汉密尔顿原理，根据直升机旋翼液弹阻尼器的非线性动力学模型和等效线化模型，分别建立了带非线性和线性液弹阻尼器的直升机旋翼／机体耦合系统动力学模型；并对直升机的地面共振稳定性进行了数值模拟，分析了液弹阻尼器动力学特性对直升机地面共振的影响。结果表明，液弹阻尼器的存在增加了桨叶摆振后退型模态阻尼，提高了直升机地面共振稳定性。采用线化模型计算方便，计算结果能基本反映液弹阻尼器对桨叶摆振后退型模态的影响变化趋势；但模态耦合区位置和峰值阻尼的确定不够准确；而非线性模型则能准确描述液弹阻尼器的动力学特性和直升机旋翼