【摘 要】
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对接触网的刚度进行非线性最小二乘拟合,建立弓网系统非线性模型,采用微分几何理论对弓网间接触力波动幅度进行控制,提出一种输出—干扰解耦方法,通过适当的非线性坐标变换,
【机 构】
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石家庄铁道学院机械工程分院,石家庄铁道学院机械工程分院,石家庄铁道学院机械工程分院 石家庄050043,石家庄050043,石家庄050043
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对接触网的刚度进行非线性最小二乘拟合,建立弓网系统非线性模型,采用微分几何理论对弓网间接触力波动幅度进行控制,提出一种输出—干扰解耦方法,通过适当的非线性坐标变换,将其转化为线性系统,并施以最优控制,仿真结果表明,控制效果良好。
The stiffness of the catenary was fitted by nonlinear least square method. The nonlinear model of the catenary system was established. The differential geometric theory was used to control the fluctuation of the contact force between the cots. An output-jamming decoupling method was proposed. Nonlinear coordinate transformation, which is transformed into a linear system, and optimal control, the simulation results show that the control effect is good.
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