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本文提出了一种低成本的分布式控制系统的设计思路.系统采用上位机、下位机式结构,并采用技术成熟的单片机AT89C2051作为微控制器.着重分析了该系统单片机控制节点的通信机制以及多电机的同步控制策略.
一种低成本分布式控制系统的设计
【摘 要】
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本文提出了一种低成本的分布式控制系统的设计思路.系统采用上位机、下位机式结构,并采用技术成熟的单片机AT89C2051作为微控制器.着重分析了该系统单片机控制节点的通信机制以及多电机的同步控制策略.
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073
【出 处】
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第三届全国信息获取与处理学术会议
【发表日期】
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2005年4期
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