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恩格斯在《共产主义信条草案》中提出：“共产主义者的目的”就是“使社会的每一个成员都能完全自由地发展和发挥他的全部才能和力量。”恩格斯后来在《反杜林论》中，更加深人地阐明了人的全面发展的社会条件。明确提出为了实现人的全面发展，“旧的生产方式必须彻底变革，特别是旧的分工必须消灭”。所以，共产主义社会包括社会主义的目的都是要实现人的全面、自由的发展并最终实现全人类的解放。