【摘 要】
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以DSP作为核心，配以FPGA作为外围接口扩展和管理，进行了控制器设计。通过A／D采样和正交编码QEP，可以获取不同类型传感器的输入信号；D／A和PWM可以输出模拟和数字的控制信号；扩展的多
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以DSP作为核心，配以FPGA作为外围接口扩展和管理，进行了控制器设计。通过A／D采样和正交编码QEP，可以获取不同类型传感器的输入信号；D／A和PWM可以输出模拟和数字的控制信号；扩展的多路串口通信电路也可以配置为不同的工作模式，保证了控制器对于不同场合的适用性。DSP强大的数据运算能力与FPGA的灵活性相结合。使得控制器具有灵活性好、通用性强以及高速、高精度的特点，满足多种场合应用。
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