【摘 要】
：
研究挠性卫星的姿态稳定性问题，利用H∞控制思想设计控制器，来消除不同的内外界干扰对卫星本身所造成的影响。针对挠性卫星的姿态控制系统，俯仰角、滚动角和偏航角及其角速度都
【机 构】
：
山东理工大学交通与车辆工程学院,山东理工大学计算机科学与技术学院
论文部分内容阅读
研究挠性卫星的姿态稳定性问题，利用H∞控制思想设计控制器，来消除不同的内外界干扰对卫星本身所造成的影响。针对挠性卫星的姿态控制系统，俯仰角、滚动角和偏航角及其角速度都是较小的变化量，可以把姿态系统的运动学方程以及动力学方程设计成较简单的线性化系统。基于LMI设计出姿态系统的输出反馈H∞控制器。并通过大量的仿真，验证了上述理论的可靠性和合理性。实验结果表明，上面提出的控制器设计思想能够很好地消除外部空间干扰对卫星姿态稳定性造成的影响。
其他文献
<正>超微技术是一种新兴的高科技技术,它使人们从制造大型机械设备的工业时代进入制造超微型机械的时代。用超微技术制造的超微机械,可进入到人体内或极狭小的空间,其在医疗
利用仅发生极区中层夏季回波（Polar Mesosphere Summer Echoes,PMSE）现象时的ECT-02火箭探空数据,反演出电子数密度和尘埃电荷数密度。这些典型的极区中层顶的基本参量为研究PM
P2P网络系统中竹点持有信息的信任度评估是节点安全性能评估的重要指标,P2P网络中由于对中心节点较为依赖和节点频繁退出及加入,会造成的节点能量波动,造成传统的网络节点信任度计算出现偏差,提出了改进量子遗传算法的P2P网络节点信息信任模型。将P2P网络系统中节点信任度估计问题转化为从源节点到目的节点的最优信任路径寻优问题;对节点的可能信息传递路径进行染色体映射,计算其适应度值;然后利用改进的粒子群算
针对无线自组网的网络拥塞问题,考虑网络节点的移动性以及网络拓扑结构异变性引起的局部和全局拥塞,提出了一种单神经自适应PID的主动队列管理算法。算法对现有的Ad Hoc网络移动节点的队列管理算法进行改进,利用单神经元结构简单的特点,同时结合神经网络强大的自适应、自学习能力,实现对无线节点缓冲区队列长度的有效控制。实验结果表明,新的中间节点拥塞控制算法具有响应时间短、丢包率低、网络流量吞吐率高等优点,
带有副气囊的平流层飞艇的成形发放问题是平流层飞艇研究中比较重要的课题，成形发放过程中飞艇的稳定位置和飞艇成形上升阶段的仰角变化问题，一般通过在实验中获得数据，为此采用
为使SGCMG系统在有效回避奇异的同时能够较精确地输出期望力矩，设计了一种基于力矩输出能力最优原理的SGCMG联合操纵律．根据期望力矩矢量及SGCMG力矩输出的几何关系，提出了新的
潜艇高压气应急吹除主压载水舱过程中,气瓶作为重要的气动元件,其内部气体压力和释放气体时的质量流量对应急吹除系统的工作性能具有重要影响。采用基于RANS方程求解的CFD方法对高压气瓶放气过程进行了数值仿真,采用等温模型和绝热模型对气瓶内压力和释放气体的质量流量计算方法分别进行了建模推导,得到了高压气瓶放气时气瓶内压力和释放气体的质量流量时历曲线。结果表明,气瓶出口截面马赫数对气体质量流量变化规律影响
<正>磁性液体既具有磁性材料和液体的特性,又具有利用磁场控制流变性、热物理性及光学性能的能力,是机电工业材料新秀。它是将直径为10～20mm的磁铁矿（或锰、镍、钴等）超微粒子,
研究深空中包含位置和姿态的航天器编队控制问题.由于航天器之间通信缺乏足够的通信链,造成效率不高,成本加大.采用图论的方法描述编队中航天器间的通信并给出一个控制算法,
为了使IMS（IP Multimedia Subsystem）离线计费系统在用户访问量增多时，能够快速的处理用户请求，提出IMS离线计费系统的自适应负载均衡算法应用框架，设计了自适应均衡负载算法，结合