【摘 要】
：
低速大转矩永磁同步电机调速系统在负载频变时存在动态响应慢的问题，本文分析了永磁同步电机数学模型、无传感器控制和自抗扰控制原理后，提出了一种基于滑模观测的自抗扰控制方法，并将其应用于矢量控制中，以提高永磁同步电机的运行性能。与传统滑模观测器相比，该方法的观测器是采用饱和函数sat作为开关函数，并引入锁相环得到转子位置估计值的方法，来减小估计误差。此外，再对滑模观测器的输出值进行动态跟踪与实时补偿来设
【基金项目】
：
国家自然科学基金（51877139）； 沈阳市中青年科技创新人才支持计划项目（RC190377）；
论文部分内容阅读
低速大转矩永磁同步电机调速系统在负载频变时存在动态响应慢的问题，本文分析了永磁同步电机数学模型、无传感器控制和自抗扰控制原理后，提出了一种基于滑模观测的自抗扰控制方法，并将其应用于矢量控制中，以提高永磁同步电机的运行性能。与传统滑模观测器相比，该方法的观测器是采用饱和函数sat作为开关函数，并引入锁相环得到转子位置估计值的方法，来减小估计误差。此外，再对滑模观测器的输出值进行动态跟踪与实时补偿来设计出适用于永磁电机的自我补偿型自抗扰控制器，并将该方法应用到永磁同步电机矢量控制系统中。仿真结果表明：采用自抗扰控制器的矢量控制系统具有更好的抗扰动能力和跟踪精度，电机满载启动时无超调，负载转矩突然变化时，系统能快速响应。
其他文献
语法是语言赖以形成和发展的要素,更是语言学习中不可忽视的重要部分。在英语学习过程当中,现在完成时,作为一个较晚习得的时态,已被教学实践证明是学习过程中的一个难点,会对学习者造成诸多困扰,并且学生使用现在完成时准确率不高。为了解决英语教学中的这类问题并提高教学效率,王初明教授于2012年提出了读后续写方法。读后续写受到了国内外研究者的极大关注,自2016年成为高考的新题型,在山东省和浙江省试用后,接
张爱玲是一个具有强烈的女性主义意识的翻译家,其作品大多表达了丰富的女性主义情感。然而，出人意料的是,尽管张爱玲所译的《老人与海》为中国本土最先出现的翻译版本,却并没有得到当时人们的广泛关注。本文以其《老人与海》汉译本为主要研究对象,以女性主义翻译思想为依据，深入研究了张爱玲在翻译时所运用的女性主义干涉策略与话语方式，以及她怎样利用这种方式来表达女性主义思想。通过全文研究与剖析，可以指出，女性主义思
口语是语言输出最直接也最重要的形式。然而,在我国初中英语教学中英语口语一直是难点和薄弱环节。事实上,影响初中生英语口语能力的因素有很多,如学生的基础水平、情感态度、教师的指导方式等都会影响学生口语能力的发展。但是在日常英语口语教学的过程中,教师却鲜少对学生心理状态给予格外关注,以至于学生不能自主的适应教育环境,缺乏自我评价的能力,因此也很难拥有较高的口语水平。自我效能感作为影响学生心理状态的重要因
动机是二语或外语学习者学习过程中最重要的心理因素和个体差异因素之一,它对学生的课堂表现和努力程度起着至关重要的作用。目前,将动机与个体差异相结合的研究,特别是对学习风格和学习策略的研究,是当前的研究热点。然而关于初中生英语学习动机的性别差异和学习成绩之间的关联性,一直很少有研究。为此本研究将探究这两者之间的关系,促使教师和学生正确认识性别差异现象,从而为教师从性别差异角度下选择教学方法提供理论和实
当前,教育政策逐渐强调要重视以学生为主体。语言学习策略是影响学生语言学习的关键要素,其在学生英语学习中的作用越来越受到人们的重视。Oxford认为,语言学习策略是学习者为了提高第二语言技能而采取的学习方式,它可以帮助学习者更好的学习二语。[43]目前关于语言学习策略的研究非常丰富,而成败归因是影响学生学习行为的重要因素之一,因此本研究侧重于研究关于成败归因与语言学习策略之间的关系。因此,本研究选择
永磁同步电机的空间矢量控制通过采集和控制定子电流，根据磁场定向对d-q坐标系下的电流分别进行独立调节，实现对电机的闭环控制。但PMSM是一个多变量耦合、非线性的复杂系统[1]，在实际工作过程中系统受到外界扰动或自身参数发生改变时，传统的PI控制不能满足系统对跟踪性和鲁棒性的要求，由此本文在建立PMSM数学模型，分析矢量控制原理的基础上，建立同步电机空间矢量控制系统的仿真模型，并引入滑模控制与传统P
英语课堂促进学生掌握英语的基础知识,掌握基本技能,促进多项能力全面发展。由于学生是英文活动中学习的主体,众多研究表明,学生的课堂活动参与对于学生的全面发展水平有重要影响。根据中国国家教育部制定的《基础教育课程改革纲要》关于中国的新一轮基础教育课程改革也提出了必须注重学生参与性,以发挥学生在课程上的主体作用。而课堂导入则是每一节课的起始环节,学生从课程导入中全面参与,对于他们的学习效果起到决定性的作
词汇在语言学习中扮演着重要的角色。因为在语言学习过程中,不管是词组,句子还是篇章都是由词汇构成的,认识词,掌握词是语言学习的关键,也是交际过程中理解与被理解的关键,因此,学习语言的首要任务之一就是学习词汇。本研究以语境理论和关联理论为基础,采用实验研究,结合问卷调查和访谈,旨在分析语境教学法在初中英语词汇教学中的可行性和有效性,具体探讨解决以下三个问题:1.语境教学法对初中生的英语词汇学习观念有何
《普通高中英语课程标准》（2017版）强调着力提高学生的学用能力,体现了将英语作为表达工具的重要性。写作是语言运用的重要方式之一。在传统的英语写作课堂中,学生处于一种被动学习状态,学生的学习信心和写作能力受到抑制。而在支架式教学中,学生处于中心位置,以学生的最近发展区为教学基础,引导学生学会写作。本文将探究支架式教学在英语写作中运用的有效性。本研究以万州区某中学高一某班的51名学生为研究对象,采用
近年来,师生互动引起了研究者们的广泛关注。在英语教学中,教师提问是教师与学生之间进行课堂交流的重要途径之一。目前,许多中国学生在英语课堂上保持沉默的现象,严重影响了师生之间的交流互动。众多研究中发现影响学生沉默的因素之一是教师的提问方式。因此,教师如何通过有效的提问策略来减少课堂上的沉默已是亟待探讨的问题之一。本研究在社会建构主义、互动假设和对话理论的指导下,通过问卷调查、课堂观察以及访谈的形式探