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周跳探测与修复一直是GPS数据处理中的核心问题之一,在无其他信息辅助的情况下,为寻求较为适用于工程实现的周跳探测与修复方法,从理论和工程实现的角度深入研究了目前研究较多的电离层残差法、小波变换法和Kalman滤波法探测及修复周跳的相关技术,并利用接收机实测数据对三种方法的性能进行充分比较,实验结果验证了以上方法均能正确探测出周跳的发生,而在修复方面Kalman滤波法的效果最佳,且计算量和工程实现方面具有优势,具有一定的参考价值。