机场视觉移动服务机器人的设计与研究

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户：loop000

【摘要】

：

民航事业迅猛发展,加上疫情突现,机场中迫切需要一种无人的机器人移动服务平台,以减少人力劳动和阻断病毒传播;依据机场环境和功能要求,对机场移动服务平台进行模块化设计与搭建;平台集成RGB-D相机系统Kinect 2.0,采用张正友标定原理确定相机内外参数;设计和实现移动平台的视觉SLAM整体架构,利用ORB算法进行图像特征点的提取与匹配,对邻帧图像进行估计与优化;将平台样机投入实验场地,设定粒子数为

【作者】

：

赵小勇章伦珲王勇梁兵兵张祖芳

【机构】

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合肥工业大学机械工程学院,合肥工业大学（马鞍山）高新技术研究院

【出处】

：

计算机测量与控制

【发表日期】

：

2021年03期

【关键词】

：

机场服务平台相机标定视觉SLAM ORB算法 airport service platform camera calibration visual SLAM

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