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该文对液压摆动机械手进行了设计,主要用于缝纫机针的抛光工作,可用几台机械手相配合实现生产自动化的自动生产线。为了实现所需功能,采用了液压驱动的方式来实现机械手手臂的上下摆动、手臂的回转运动、手腕的回转运动以及手部的夹持运动。
液压摆动机机械手设计
【摘 要】
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该文对液压摆动机械手进行了设计,主要用于缝纫机针的抛光工作,可用几台机械手相配合实现生产自动化的自动生产线。为了实现所需功能,采用了液压驱动的方式来实现机械手手臂
【机 构】
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沈阳理工大学
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2008年01期
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