【摘 要】
：
电机参数的变化及负载扰动的存在,使系统的速度存在一定的波动,尤其是在低速运行时,可能会导致系统的性能下降。针对此问题,提出了自适应反推控制应用于具有不确定参数的永磁
【机 构】
：
杭州电子科技大学自动化学院,卧龙电气集团有限公司
【基金项目】
：
浙江省自然科学基金(Y1080012,Y1100954);浙江省科技厅重大专项(2009C11006)资助项目
论文部分内容阅读
电机参数的变化及负载扰动的存在,使系统的速度存在一定的波动,尤其是在低速运行时,可能会导致系统的性能下降。针对此问题,提出了自适应反推控制应用于具有不确定参数的永磁同步电机速度跟踪控制中,该方法实现了定子电阻和负载的实时估计,能够在系统参数发生变化时保证控制系统的快速跟踪性。仿真与实验结果表明,此控制可以明显提高永磁同步电机系统的静态和动态性能,保证系统的全局渐近稳定,速度跟踪具有良好的效果,整个系统具有很强的抗干扰能力和良好的伺服性能。
其他文献
<正>随着有关希腊可能违约债务的传言尘嚣四起,希腊政府正努力维持财政不至失控。德国副总理兼经济部长菲利普.勒斯勒尔12日在德国《世界报》刊文道,希腊有序破产将是可能选
<正>随着我国对外贸易的快速发展,商业银行提供的各类国际结算和贸易融资服务已成为我国企业走向世界、参与国际经济合作的重要保障,对国际结算和贸易融资业务的积极参
绝缘栅双极型晶体管(IGBT)在各种电力电子装置中已得到了广泛的应用,但是长期以来对于其内部参数的提取缺乏有效的手段,从而影响了其仿真模型的应用以及使用水平的提高。本文
<正>从事公益慈善不仅需要有"精神",还需要有"能力"。世界诺贝尔和平奖得主特蕾莎修女曾经说过:"祈祷付诸行动即是爱,爱付诸行动即是服务。" 2018年全国宗教工作的基本思路中
<正>语篇是小学高年级学生获取英语语言及运用英语的重要途径,同时也是进行听、说、读、写的重要材料。小学英语课程标准指出:在小学英语语篇教学中应词句结合,培养语篇情感,
介绍基于西门子S7-300的Profibus-DP自动化控制系统设计方案及具体设置过程;利用MP277触摸屏对S7-300主从站PLC、变频器等组成的物料装配自动线进行控制,证实了设计的可行性
药品作为一种特殊商品,是实现生命健康权的必要组成部分。药品的可及性与公共健康密切相关,具有重要的社会作用。但由于药品研发的高难度、高风险和高投入,使得制药行业高度
<正>在音乐教学过程中,创设情境是指教师有目的地引入或创设具有一定情绪色彩的、以形象为主体的生动具体的场景,以引起学生的态度体验,从而帮助学生理解教材,充分挖掘音乐的
分析高职院校行政管理人员职业生涯管理的内涵,针对高职院校行政管理人员职业生涯管理的现状,提出建立行政管理人员职业生涯开发的资源保障体系、完善行政管理人员配套制度建
<正>铁矿石金融化使金融资本进入铁矿石市场,本质上将瓜分产业链上下游的利润。近年来随着我国经济发展带动钢铁需求量日益扩大,铁矿石进口量不断增加,建立铁矿石期货交易平