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针对矿井中无线通信存在的低可靠性、高时延问题,引入两路并发机制来提供井下无线通信的可靠性和实时性保证。详细介绍了在内核空间实现双路径并发传输的设计思想和实现过程,通过定义专用数据结构进行重复包的排查和丢弃处理,并利用多协议标记交换技术实现数据包的快速转发。在矿井内实地环境进行了现场测试,测试结果证明了两路并发传输方式的可靠性高、时延低。