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应用三维摄像测量系统分析人体上肢运动时,由于实验噪声的影响,按一般旋转矩阵计算方法得到的数据会产生较大的误差.根据旋转矩阵的单位四元数表示形式,提出了一种旋转矩阵的正交分解算法,提高了计算的准确性和稳定性,并在刚体运动和人体上肢关节运动测量实验中得到了验证.
三维摄像测量系统测量人体上肢运动的算法研究
【摘 要】
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应用三维摄像测量系统分析人体上肢运动时,由于实验噪声的影响,按一般旋转矩阵计算方法得到的数据会产生较大的误差.根据旋转矩阵的单位四元数表示形式,提出了一种旋转矩阵的
【机 构】
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上海交通大学振动冲击噪声国家重点实验室,天津科技大学
【出 处】
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北京生物医学工程
【发表日期】
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2005年2期
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