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能源紧缺已成为全球共同关注的问题,决定未来船舶的竞争力的核心因素之一将是节能环保技术的先进性。在此背景下,本文提出一种基于T型波能回收水翼的新型节能技术,通过这种技术可以辅助船舶进行推进和航迹跟踪等操作。T型波能回收水翼不仅可以辅助船舶前进,还可以起到减摇和优化操纵的作用。为证明这种技术的可行性,本文将通过建模仿真进行验证,同时基于无偏模型预测控制算法进行控制器的研发。