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针对汽车主减速器齿轮间隙对整车振动的影响问题,建立减速器齿轮机构系统动力学模型。基于径向间隙与齿侧间隙的几何关系,提出动态齿侧间隙耦合概念,并通过试验验证了该齿轮动力学模型的准确性。通过数据采集器得到汽车主减速器不同位置的振动加速度信号,并通过工控机进行数据处理。通过分析试验数据证实该模型的计算结果与试验数据误差较小,并能很好地预测系统的共振现象。为动力学特性研究提供了参考。