【摘 要】
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针对智能模型小车目前多偏重介绍局部算法研究,整体工程化详述较少的情况,本文经校企联合研发,提出一套完整的工程实现方案,包含硬件选型、电控模块连线图、核心算法详述并附
【机 构】
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上海电子信息职业技术学院,上海市蔺克科技有限公司,上海大学机械自动化学院
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针对智能模型小车目前多偏重介绍局部算法研究,整体工程化详述较少的情况,本文经校企联合研发,提出一套完整的工程实现方案,包含硬件选型、电控模块连线图、核心算法详述并附全套历程代码。主选恩智浦MK60为控制芯片,OV7725摄像头为视觉传感器,通过图像处理和道路中点线性拟合,使小车稳定实现道路循线行驶。
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