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针对碰撞检测算法实时性较差的缺点，本文提出基于AABB包围盒与OBB包围盒相结合的混合碰撞检测算法，首先由对象投影来判断是否相交，检测出不可能相交对象；然后对可能相交的对象投影反向构建AABB包围盒，快速地测试对象；再用OBB包围盒进行精确地检测，以实现虚拟环境对象间高效的碰撞检测。本文还针对传统的基元相交测试效率不高的缺点进行了一定的改进。实验结果表明，与另外两种算法对比，该方法在相同环境前提下能够有效的提高碰撞检测的效率。