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本文介绍了ＡＵＶ跟踪水下管道的一种方法，讨论了几种跟踪方式的优、缺点，给出了控制系统原理图和试验结果。
AUV自动跟踪水下管道的试验研究
【摘 要】
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本文介绍了ＡＵＶ跟踪水下管道的一种方法，讨论了几种跟踪方式的优、缺点，给出了控制系统原理图和试验结果。
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2000年1期
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