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重力匹配算法是实现重力辅助惯性导航系统的关键技术之一。但是，传统重力匹配方法存在复杂度高、应用范围小等缺陷，一般很难实现精确、快速匹配的效果。将人工蜂群算法用于重力匹配的搜索过程，并将多普勒测速仪提供的速度信息作为限制条件对蜂群搜索过程进行约束。在此基础上，利用平均Hausdorff距离对匹配结果进行筛选，在重力数据库中重力异常精度一定的条件下，可降低误配率。仿真结果表明，该匹配算法在重力特征显著的区域具有较高的匹配率，可以达到精确、快速的匹配定位，从而实现重力辅助导航。