【摘 要】
：
文中结合经典的故障检测、隔离方法和联邦卡尔曼滤波,提出了以惯性导航系统为基准的多传感器容错综合导航系统设计方案,并在信息融合策略中采用了"故障诊断周期"方法对系统故
【基金项目】
：
航空科学基金（20080818007）,中国博士后科学基金（20070421135）资助
论文部分内容阅读
文中结合经典的故障检测、隔离方法和联邦卡尔曼滤波,提出了以惯性导航系统为基准的多传感器容错综合导航系统设计方案,并在信息融合策略中采用了"故障诊断周期"方法对系统故障和野值进行了不同处理,以提高系统滤波的精度和数据的连续性。以SINS/GPS/Doppler组合导航系统为例,结合载体的使用要求以及各导航子系统的使用范围和误差特性进行了设计方案的可行性分析。研究结果表明,所设计的方案既能有效地实现系统故障检测、隔离和系统重构,而且整个导航计算过程保持了良好的算法连续性、稳定性和系统精度。
其他文献
为研究潜地导弹水下弹道特性，分析了潜地导弹水下受力情况，将导弹水下运动分为四段，建立导弹水下运动方程。鉴于潜地导弹在水下垂直发射的情况，运用四元数法建立导弹运动学方程，避
为了研究螺旋桨与弹载无人机的相互干扰，使用滑移动网格技术对螺旋桨进行数值仿真，借助颗粒轨迹、分段受力计算和相关力矩计算对仿真结果进行分析。分析结果表明螺旋桨的干扰会
采用AUSMDV迎风格式空间离散三维定常可压缩NS（Navier-Stokes）方程组，数值模拟了带有横向超音速喷流的尖拱弹体流动。分析了干扰流场涡结构、波系结构以及干扰流场对弹体气动特
PELE采用新颖的作用机理对目标进行毁伤，钢壳体PELE作用机理研究对PELE工程应用具有重要意义。文中首次采用钢合金作为PELE壳体，通过终点效应数值仿真以及该PELE与同口径普通穿
研究了应用混合灵敏度H∞控制理论设计飞行控制系统鲁棒控制器的问题．分析并提出了利用粒子群优化算法来优化H∞加权函数阵．找到了同时满足系统时域和频域性能要求的鲁棒控制器
针对火箭动力的翼身组合体，通过机头弯度、翼型弯度和机翼扭转角三个布局特征参数的定义．对高超声速下机身、机翼形成的激波升力体、激波升力面进行研究．确定它们对全机升阻比的
在分析风场对弹头再入精度影响的基础上，提出了通过修订装订诸元的方法实现对再入弹头风场的修正。运用实测风场数据，拟合建立了风场的修正模型，仿真验证了拟合风场和实测风场对
钢板-砂土组合防爆墙是一种有效、快捷的防护结构形式。针对该种组合结构进行了爆炸荷载作用下的抗爆特性试验研究。并结合国内外文献，着重研究了防爆墙结构上所承受的荷载，给
针对高速再人飞行器的制导问题，提出了一种改进的标准轨道制导律。该方案在纵向上将LQR控制与小脑模型神经网络（CMAC）相结合。利用在线学习的CMAC对攻角和倾侧角的大小进行修正，
针对机载单站无源定位这一多维非线性滤波问题,提出一种将相位差变化率和多普勒频率变化率相结合的复合定位方法。通过讨论该方法的定位原理,并进行单次定位误差分析,得到影