【摘 要】
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研究了一类广义系统的有限时间滑模变结构控制问题.通过非奇异线性变换把广义系统变换成受限等价形式,利用Lyapunov函数的方法,提出了一种新型的有限时间滑模变结构控制策略,
【机 构】
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广西大学数学与信息科学学院,河池学院教师教育学院,广西大学计算机与电子信息学院
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研究了一类广义系统的有限时间滑模变结构控制问题.通过非奇异线性变换把广义系统变换成受限等价形式,利用Lyapunov函数的方法,提出了一种新型的有限时间滑模变结构控制策略,给出了特殊的开关型滑模超平面,设计了相应的滑模变结构控制器,使得闭环系统渐近稳定,实现了滑模运动,保证了在滑模面上系统状态变量在有限时间内到达平衡点.给出了可行性算例,说明设计的有效性.
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