【摘 要】
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针对汽车纵向动力学中存在严重的非线性和不确定性,设计了一种新的迭代学习控制系统,并给出了这个系统的动态性能与控制参数之间的关系,实验结果表明该控制系统是有效的.
Aiming
【机 构】
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北京理工大学三系,国防科技大学三系
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针对汽车纵向动力学中存在严重的非线性和不确定性,设计了一种新的迭代学习控制系统,并给出了这个系统的动态性能与控制参数之间的关系,实验结果表明该控制系统是有效的.
Aiming at the serious nonlinearity and uncertainty in the longitudinal dynamics of a vehicle, a new iterative learning control system is designed and the relationship between the dynamic performance of the system and the control parameters is given. The experimental results show that the control system It is effective.
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