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针对一类具有范数有界时变参数不确定性的线性系统的和一个给定的二次型性能指标，研究了其最优保性能控制问题，用一个线性矩阵不等式系统的可解性给出了存在保性能状态反馈控制律的条件，并且这个线性矩阵不等式系统的可行解提供了一组保性能控制律的一个参数化表示，进而保性能控制律的这一刻划被用来求解最优保成本控制问题。