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为了缩短姿控飞轮控制系统的设计周期和快速验证设计方案的可行性及有效性，在分析姿控飞轮电机本体数学模型的基础上，结合该姿控飞轮控制系统所采用的加速控制、制动控制、换相控制，建立了姿控飞轮控制系统模型。针对姿控飞轮的共性问题：飞轮过零响应问题，以速度模式下的指令响应为例分析了调压调速控制方式与调压调速结合反接制动方式下的飞轮速度、电流、端电压以及力矩响应。分析结果表明：在0．025Hz的速度指令下，调压调速结合反接制动方式具有更好的过零响应。