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为了提高水下机器人数据存储的效率与降低空间占用率，开展了水下机器人数据管理方面的研究．论述了嵌入式数据库Berkeley DB与RDM在水下机器人中的应用，介绍了其使用的方法步骤，根据试验要求设计了嵌入式数据库并进行了相应的试验．试验结果验证了嵌入式数据库应用于水下机器人中的有效性和可行性．通过对试验结果进行分析对比，为水下机器人应用嵌入式数据库提供了依据．