【摘 要】
：
对于移动机器人来说,在移动过程中是否能快速、准确地对周围环境作出反应.比如避开前进中的障碍物并且不间断地移动到目的地.是非常重要的.移动机器人的避障策略方法有很多.
【机 构】
：
合肥通用职业技术学院,南京师范大学电气与自动化工程学院
论文部分内容阅读
对于移动机器人来说,在移动过程中是否能快速、准确地对周围环境作出反应.比如避开前进中的障碍物并且不间断地移动到目的地.是非常重要的.移动机器人的避障策略方法有很多.从文献的数量上看,主要还是人工势场法和栅格法较多.值得注意的是在同时具有静态和运动物体的动态环境中,避障的实时性往往很差,主要是处理速度往往跟不上.其他算法还有回归预测法、神经网络法、遗传算法等.本文总结了现在常用的几种移动机器人避障算法和策略,并比较了各方法的优缺点及适用场合.
其他文献
文章介绍了聚羧酸减水剂的减水机理和存在问题，阐述了聚羧酸减水剂的复配概念、复配原则、复配选材，并对常见复配外加剂及其与聚羧酸减水剂的复配进行了分析。
文章首先对脂肪族减水剂的特点与研究背景进行了简要介绍，指出脂肪族减水剂具有引气量低、减水率高、强度增长快、生产工艺简单等优点；其次对脂肪族减水剂的实验研究分别从反应
通过增加汽轮机通流间隙调整的准确性，是实现机组安装内在品质的重要环节，也能够对汽轮机内效率的提高起到作用。
随着我国经济的快速发展以及土地资源的紧缺，超高层结构的出现愈加频繁。文章探讨了超高层结构振动特点和振动控制的现用方法。同时，文章就超高层结构振动工程提出了值得进一步
建筑装饰材料的发展与建筑的发展密切相关，同时又受到科技进步和经济、社会等各方面的影响，随着装饰行业的快速发展，对装饰材料的功能提出了越来越高要求，同时推动了建筑装饰材料
目的 了解甲型H1N1流感患者的人群分布特征,以便对易感人群采取积极有效的防控措施.方法 收集陕西省人民医院2009年10月24日～12月8日在发热门诊就诊,具有流感样症状的发热病人
目的 为推动国内新生儿苯丙嗣尿症(PKU)筛查技术的发展和新生儿PKU筛查的普及,自建新生儿苯丙氨酸荧光定量检测系统,并对自建系统进行基本的分析性能进行评价.方法 参考美国
技术方法的不完善是影响规划环评有效性的主要制约因素之一,本文首先系统回顾了国内外规划环评技术方法的研究成果,总结出技术方法存在的主要问题。围绕城市总体规划特点,本文介绍了三种适用于规划环评的技术方法,即叠图法+GIS集成技术、水资源承载力法、数学模型法,及其为城市总体规划决策提供的支撑作用。最后探讨了城市规划环评技术方法的发展趋势。
为适应运输市场需要,充分利用码头现有设施,验算提高本码头靠泊能力的可能性。
In order to meet the needs of the transport market, we should make full use of existin
随着海量数据库系统的深入应用,数据库性能逐渐成为系统的主要瓶颈之一,而性能调整的重中之重就是成功定位性能问题.文章尝试以枚举的方式,列举当前常用的一些性能问题查找方