【摘 要】
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介绍了用模糊参数自整定PID控制器对挖掘机工作装置进行控制的原理和方法,并进行了实验和仿真研究,获得了较好的控制效果。
The principle and method of controlling the excava
【机 构】
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工程兵工程学院!江苏南京210007,工程兵工程学院!江苏南京210007
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介绍了用模糊参数自整定PID控制器对挖掘机工作装置进行控制的原理和方法,并进行了实验和仿真研究,获得了较好的控制效果。
The principle and method of controlling the excavator working device with fuzzy parameter self-tuning PID controller are introduced. Experiments and simulation studies are carried out, and the better control effect is obtained.
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