论文部分内容阅读
研究了一种不确定性非线性系统的自适应输出反馈控制方法.首先引入伪控制信号使系统反馈线性化,然后设计一个线性动态补偿器和在线神经网络,自适应消除不确定性和建模所引起的误差.仿真结果表明,该控制方法能够消除系统的稳态误差,提高系统动态性能,并且具有较好的鲁棒性.
不确定性非线性系统的自适应输出反馈控制
【摘 要】
：
研究了一种不确定性非线性系统的自适应输出反馈控制方法.首先引入伪控制信号使系统反馈线性化,然后设计一个线性动态补偿器和在线神经网络,自适应消除不确定性和建模所引起
【机 构】
：
西北工业大学,西北工业大学自动化学院
【出 处】
：
飞行力学
【发表日期】
：
2005年4期
其他文献
许多严重的飞行事故都与由速率限制引起的Ⅱ型PIO有关.针对如何预防PIO,首先介绍了自适应杆增益和软件限制环节的设计原理.然后以某带速率限制的电传飞机为例,运用同一理论,
无人机自主飞行的路径规划涉及许多因素,为了使决策向量的获得过程尽可能多包含各个因素的信息,采用广义多层次Fuzzy综合评判是一种有效的方法.但是由于预先不知道权数分配,
遗传算法是求解复杂系统优化问题的一种有效方法,具有较强的鲁棒性和全局寻优能力,但计算量大,效率较低.将遗传算法与一维局部寻优算法相结合,构造了一混合遗传算法,并将其用
火电厂的运行水平对其经济利益有种重要作用，因而必须对火电厂运行管理进行指标考核，确保运行管理工作的水平提高。指标实时考核系统能够通过对指标进行计算便于及时调整相关人
社会的不断发展,使得人民的生活水平也在不断地提高,人们对食品的要求也越来越高,食品安全问题也就为大多数人所关心。随着物联网技术的发展,使得其在各个领域都有非常广泛的
将模糊控制方法与动态逆方法相结合,构成了一种动态解耦模糊控制综合方法.用该综合方法对某型飞机的侧向直接力控制模态(航向指向)进行了分析与设计,并将其与动态逆方法进行
近年来，随着我国科学技术水平的提高，计算机不断应用于我国教学当中，成为辅助教学的重要手段之一。计算机其自身的优势，能够活跃课堂氛围，激发学生学习的积极性，提高课堂效率，最终达