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CAN总线接口的双速自整角机／旋转变压器数字转换器，包括信号转换、纠错处理、通信接口单元。信号转换单元把粗精模拟信号转换成数字信号。纠错处理单元对数字信号组合纠错，得到与轴角对应的19位并行二进制数码．通信接口单元把相应二进制码转换成可与其他系统直接通信的信号。以满足数字伺服控制系统的轴角测量。