【摘 要】
：
介绍了一种集升降和平移于一体的双自由度升降平移传动机构,用于物流电动汽车上,能够完成升降平移动作。当货物与顶架不在同一平面或中间有间隙时,需要调整顶架,使其到达合适
论文部分内容阅读
介绍了一种集升降和平移于一体的双自由度升降平移传动机构,用于物流电动汽车上,能够完成升降平移动作。当货物与顶架不在同一平面或中间有间隙时,需要调整顶架,使其到达合适位置,以方便货物的搬运。从正解、反解两个方面对升降平移传动机构进行运动学描述,并对其工作空间进行计算与分析。利用Solid Works建立了升降平移传动机构的三维模型,并用Matlab对其顶架运动轨迹进行仿真与分析,仿真结果验证了推导公式的正确性,为进一步研究升降平移传动机构打下了理论基础。
其他文献
近日，快时尚Zara母公司Inditex公布截至今年1月底的2016全年业绩。乍一看，其销售额较上一年增长12％至233．1亿欧元（约合1729亿元人民币），净利润同比上涨10％至31．6亿欧元（约合234亿元人民
布鲁氏菌病是由布鲁氏菌引起的人畜共患的传染病,严重危害家畜和人类健康,从病原、临床诊断、实验室诊断以及预防和治疗等方面对羊布鲁氏菌病进行了阐述,为畜牧生产提供参考
文章对猪区人工授精技术进行了探讨,以期为广大养殖户提供参考。
发酵中药是目前中药研究的热点，利用微生物强大的生物转化能力大幅度提高中药活性成分的含量，提高中药的药效，降低毒副作用，开发新药特药已成为现代中药研究的主要内容。笔者从中
目的：探讨中西医结合治疗急性鼻窦炎引起的头痛的临床效果。方法：选取112例急性鼻窦炎源性头痛患者作为研究对象,采用随机数字表法将所选患者分为研究组和对照组,每组各56例,对
摘要：智慧，原本与技术无关，而是人的特质的一种表达;智慧教育，主旨在于以充满智慧的教育去培育充满智慧的人，通过构建具有真善美特质的智慧课程，实现培植学生以真善美为内容的智慧人格的目标。智慧课程的实践，主要是在课程架构中彰显系统智慧，在课程实施中贯穿具体智慧。 关键词：课程建设;智慧人格;系统智慧;具体智慧 “智慧校园”“智慧教育”所以成为当下教育场景中的热词，是因为它们跟现代信息技术和大数据环
贵州省瓮安县某养猪场发生一起以呼吸困难、高热不退、急性死亡为特征的疾病,经过流行病学调查、临床症状观察、病理解剖及实验室诊断,诊断为猪瘟、猪传染性胸膜肺炎和猪附红
中药当归药理作用非常广泛,对呼吸、循环、血液、免疫、神经等各个系统均有作用。当归有补血活血、调经止痛、润肠通便的功效,广泛应用于中医临床各科,素有"药王"之誉。本文